Docs

Monitorización da batería

Monitorización da batería

OrniFlight monitoriza a tensión da batería principal a través do ADC (conversor de analóxico a dixital). Isto permite avisos de batería baixa mediante zumbadores, estados LED e LED.

Características

Obxectivos admitidos

Todos os controladores de voo compatibles (OMNIBUSF4, TINYFISH) inclúen monitorización VBAT mediante divisor de voltaxe.

Conexións

COMPROBAR SEMPRE A POLARIDADE. Mida as tensións esperadas antes de conectar. A tensión incorrecta ou a polaridade invertida destruirá o seu controlador de voo.

OMNIBUSF4

Conecte a batería principal ao VBAT pad. O divisor de voltaxe integrado manexa ata 6S directamente.

TINYFISH

VBAT envíase a través da entrada de alimentación do taboleiro — non é necesaria unha conexión separada.

CLI Configuración

zz0zzz

Seguridade

As baterías LiPo nunca deben descargarse por debaixo de 3,5 V por cela baixo carga. Os limiares configurables de OrniFlight axudan a garantir un funcionamento seguro e a lonxevidade da batería.