Manifesto

Uma nova espécie de controlador de voo

O OrniFlight existe porque uma asa batendo controla empuxo, inclinação, rolagem e guinada dentro de um único curso — um canal de expressividade que nenhuma hélice pode igualar.

A natureza resolveu o voo de asas batendo 150 milhões de anos antes do primeiro quadricóptero decolar. Cada pardal, cada albatroz, cada beija-flor carrega uma lógica de voo em seu sistema nervoso que nenhum controlador PID jamais replicou. O OrniFlight abre um novo domínio — onde o impulso é fase, onde a estabilidade é ritmo, onde a aeronave respira a cada batida de asa. ONDAS, nossa Estabilização Adaptativa Dinâmica Oscilante Normalizada, é a primeira teoria de controle construída a partir dos primeiros princípios para a aerodinâmica de batimento. Ele modula a força de correção dentro da batida da asa — não contra ela, não apesar dela, mas com ela. Este firmware é software livre porque o voo não pertence a nenhuma corporação. Ele é executado em hardware de commodity STM32F3 porque as ferramentas para voo transcendente devem custar menos do que um jantar. O OrniFlight herda uma arquitetura testada em batalha e empurra para o ar inexplorado — uma nova espécie de controlador de voo, construído para asas do silício para cima. Os pássaros estão esperando que nos alcancemos.

ONDAS

Estabilização Dinâmica Adaptativa Normalizada Oscilante

Estabilização Adaptativa Dinâmica Oscilante Normalizada — a primeira teoria de controle construída especificamente para a aerodinâmica de asas oscilantes.

Quad PIDs assumem empuxo contínuo. O impulso do ornitóptero é fásico — o mesmo impulso cria momentos diferentes, dependendo de quando no curso é aplicado. ONDAS usa cadência, ferocidade, assimetria, urdidura, âncora, ressonância, presciência, espelho, saudade e SSFF — uma orquestra de moduladores com reconhecimento de fase — para colocar cada grama corretivo exatamente onde a aerodinâmica pode usá-lo.

Teoria Completa ONDAS →

Funcionalidades

Tudo o que a asa merece

Perfis de Voo

4 perfis independentes (0–3), comutáveis em voo através do modo BOX. Cada um possui sintonia ONDAS completa, forma de onda e coeficientes aeroelásticos.

Canal de Frequência Unificado

Canal RC único com mapeamento min/max Hz. Funciona de forma idêntica nos modos de voo INDEPENDENTE e DESLIZANTE — um pote, ambos os regimes.

Dinâmica de Asa GralhaAzul

Geração de forma de onda trapezoidal com limitação de velocidade servo, mapeamento de amplitude, magnitude de aba e geometria de origem de asa — o núcleo de asa-ODE.

Modulação ONDAS de 10 Canais

Tempo de cadência, P/D de ferocidade em 3 eixos, equilíbrio, urdidura, âncora, ressonância — por perfil, ajustável em tempo real via MSP.

Configurador MSP (apiVersion 1.46)

Full ONDAS tuning GUI — todos os 19 campos de perfil, canal de frequência, GralhaAzul, ganhos de Fase 2. Alternador de perfil para edição por slot.

Modos GLIDE e INDEPENDENT

Dois regimes de voo: DESLIZANTE (centrado no acelerador, planador natural) e INDEPENDENTE (frequência de aba direta via canal RC). Selecionável por caixa.

Hardware

Controladores de voo STM32F3/F4/F7

Funciona em qualquer controlador de voo STM32F3/F4/F7 compatível com Betaflight 4.0 com pinos de temporizador com capacidade de servo.

Como começar →