선언문

비행 제어기의 새로운 종

OrniFlight는 펄럭이는 날개가 단일 스트로크 내에서 추력, 피치, 롤 및 요를 제어하기 때문에 존재합니다. 이는 프로펠러가 일치시킬 수 없는 표현성의 채널입니다.

자연은 첫 번째 쿼드 콥터가 이륙하기 전에 1억 5천만 년 전에 날개 날개를 펄럭이는 비행을 해결했습니다. 모든 참새, 모든 알바트로스, 모든 벌새는 PID 컨트롤러가 복제하지 않은 신경계의 비행 논리를 가지고 있습니다. OrniFlight는 추력이 위상이고 안정성이 리듬이며 항공기가 모든 날개 비트와 호흡하는 새로운 영역을 엽니다. ONDAS, Oscillating Normalized Dynamic Adaptive Stabilization은 공기역학을 플랩핑하기 위한 첫 번째 원칙으로 구축된 최초의 제어 이론입니다. 윙비트 내에서 보정력을 조절합니다. 반대가 아니라, 반대가 아니라, 반대가 아니라, 반대가 아니라, 윙비트와 함께 보정력을 조절합니다. 비행은 기업에 속하지 않기 때문에 이 펌웨어는 무료 소프트웨어입니다. 초월 비행을 위한 도구는 저녁 식사보다 비용이 적어야 하기 때문에 상품 STM32F3 하드웨어에서 실행됩니다. OrniFlight는 전투 테스트를 거친 아키텍처를 계승하고 실리콘으로부터 날개를 위해 제작된 새로운 종류의 비행 컨트롤러인 미지의 공기로 날아갑니다. 새들은 우리가 따라잡기를 기다리고 있었습니다.

ONDAS

진동 정규화 동적 적응 안정화

진동 정규화된 동적 적응 안정화 (Oscillating Normalized Dynamic Adaptive Stabilization) — 날개 공기역학을 위해 특별히 제작된 최초의 제어 이론.

쿼드 PID는 연속 추력을 가정합니다. Ornithopter 추력은 위상적입니다. 동일한 임펄스는 스트로크에 적용된 시점에 따라 다른 순간을 생성합니다. 온다스는 케이던스, 격렬함, 비대칭성, 워프, 앵커, 공명, 프리시언스, 에스펠류, 사우데이드 및 SSFF (위상 인식 변조기의 오케스트라) 를 사용하여 모든 교정 그램을 공기 역학이 사용할 수 있는 곳에 정확히 배치합니다.

ONDAS 완전 이론 →

기능

날개가 받을 자격이 있는 모든 것

비행 프로필

4개의 독립 프로파일 (0–3), 박스 모드를 통해 기내 전환 가능. 각각은 완전한 온다스 튜닝, 파형 및 공탄성 계수를 보유합니다.

통합 주파수 채널

최소/최대 Hz 매핑이 있는 단일 RC 채널. 독립 및 활공 비행 모드에서 동일하게 작동합니다 — 하나의 냄비, 두 체제 모두.

GralhaAzul 날개 역학

서보 속도 제한, 진폭 매핑, 플랩 크기 및 날개 원점 형상을 가진 사다리꼴 파형 생성 — 날개-ODE 코어.

10채널 ONDAS 변조

케이던스 타이밍, 3축의 강렬한 P/D, 밸런스, 워프, 앵커, 공명 — 프로필당, MSP를 통해 실시간 조정 가능.

MSP 구성기 (apiVersion 1.46)

전체 온다스 튜닝 GUI — 모든 19 프로파일 필드, 주파수 채널, GralhaAzul, 2단계 이득. 슬롯당 편집을 위한 프로필 스위처.

GLIDE 및 INDEPENDENT 모드

두 가지 비행 체제: 글라이드 (스로틀 중심, 자연 치솟음) 및 독립 (RC 채널을 통한 직접 플랩 주파수). BOX 선택 가능.

하드웨어

STM32F3/F4/F7 비행 제어기

서보 기능 타이머 핀이 있는 모든 Betaflight 4.0 호환 STM32F3/F4/F7 비행 컨트롤러에서 실행됩니다.

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