Docs

CLI Referencia

CLI Referencia

A interface de liña de comandos de OrniFlight (CLI) ofrece acceso total a todas as opcións. Acceda a través da pestana CLI no Configurador de OrniFlight ou mediante un terminal en serie a 115200 baudios.

Comandos básicos

Comando Descrición
help Mostrar todos os comandos
status Mostrar o estado do sistema
version Mostrar a versión do firmware
defaults Restablecer todos os axustes aos valores predeterminados
save Garda a configuración e reinicia
exit Saír de CLI (reiniciar sen gardar)
diff Mostrar a configuración modificada (útil para compartir configuracións)
dump Mostrar todos os axustes
dump all Mostrar todos os axustes incluídos os valores predeterminados do hardware

Configuración esencial

Taboleiro e funcións

zz0zzz

Receptor

zz1zzz

Batería

zz2zzz

Servos

zz3zzz

ONDAS Configuración (apiVersión 1.46+)

zz4zzz

Perfís de voo

zz5zzz

Ángulo de montaxe do servo (apiVersión 1.46+)

zz6zzz

Configuración da tarifa

zz7zzz

A prueba de fallos

zz8zzz

Compartindo a súa configuración

Use diff para exportar só a configuración non predeterminada:

zz9zzz