Controis
OrniFlight usa mapeo estándar RC con extensións específicas de ornitópteros.
Mapeo de Stick
| Palo | Eixo | Efecto primario |
|---|---|---|
| Acelerador (esquerda, vertical) | Acelerador | Amplitude / empuxe do aleteo |
| Guiñada (esquerda, horizontal) | Guiña | Diferencial de empuxe alar para virar |
| Paso (Dereita, vertical) | Pitch | Inclinación cara adiante/atrás |
| Rodar (Dereita, horizontal) | Rolo | Banca esquerda/dereita |
Modos de voo
| Modo | Comportamento de vara |
|---|---|
| ACRO | Os palos controlan a taxa angular — sen nivel automático |
| ANGLE | Os palos controlan o ángulo — autonivel cando se solta |
| HORIZON | ANGLE preto do centro, ACRO en plena desviación |
ACRO recoméndase para pilotos experimentados. ANGLE é bo para os primeiros voos e as altas térmicas.
Controis específicos de ornitópteros
Modo INDEPENDENT
Cando o modo INDEPENDENT está activo, cada servo de á responde de forma independente: - Palo esquerdo → servos á esquerda - Palo dereito → servos á dereita - Permite o aleteo asimétrico para manobras agresivas
Modo GLIDE
O modo GLIDE bloquea as dúas ás en posición horizontal. O ornitóptero convértese nun planeador: - O acelerador non ten efecto na posición das ás - Pitch/Roll/Yaw aínda inflúe nas superficies de control de cola (se está equipado)
Cambio de perfil
O cambio de perfil durante o voo a través da canle AUX permite cambiar os parámetros PID/ONDAS durante o voo: - Perfil 1: configuración estándar de cruceiro - Perfil 2: configuración de alta axilidade - Perfil 3: axustes de eficiencia/deslizamento
Tarifas
Configure as tarifas na pestana PID Tuning. Para ornitópteros, comeza con taxas conservadoras — dinámica de aleteo amplifica as entradas de control: - Tarifa RC: 0,80–1,00 - Supertaxa: 0,60–0,70 - Expo: 0,20–0,40