A prueba de fallos

OrniFlight ten un sistema de seguridade de dúas etapas para protexer o seu ornitóptero en caso de perda de sinal do receptor.

Sistema de dúas etapas

Etapa 1 — Detectouse a perda de sinal

Activado cando: - Calquera canle de voo ten unha lonxitude de pulso non válida - O receptor informa do modo de seguridade - Non hai sinal do receptor durante un tempo configurado

Acción: todas as canles cambian a valores alternativos (configurados mediante rxfail). Comeza unha pequena xanela de recuperación — se o sinal volve, retómase o voo normal.

Fase 2 — Tempo de garda caducado

Introdúcese cando a fase 1 persiste máis de failsafe_delay (predeterminado: 400 ms) E a nave está armada.

Procedementos (configurable mediante failsafe_procedure):

LAND é o procedemento recomendado para ornitópteros — mantén as ás en posición neutra para un descenso planeador, dando tempo para a recuperación do sinal.

CLI Configuración

zz0zzz

Receptor Failsafe

Tamén configura a proba de fallos do teu receptor para emitir sen pulsos na perda de sinal. Isto permite que o controlador de voo detecte a perda e active a fase 1.

Probas

Proba a proba de seguridade coa conexión de ala desconectada no banco: 1. Asigne o modo FAILSAFE a un interruptor 2. Arma o oficio 3. Active o interruptor → observe o procedemento de seguridade 4. Verifique que o comportamento do servo coincida coas expectativas