GPS

GPS permite o mantemento da posición, o retorno á casa e a navegación baseada en telemetría para o teu ornitóptero. As funcións de GPS en OrniFlight son funcionais pero consideradas — experimentais sempre voan dentro da liña de visión visual.

Protocolos admitidos

• UBLOX (recomendado) — Protocolo binario UBlox, eficiente e fiable
• NMEA — Protocolo estándar baseado en texto

Hardware

• Módulos BN-880, BN-220 ou similar UBlox M8N GPS+Compass
• Conectar: TX/RX a un UART gratuíto, ademais de 5V/GND
• Monte GPS lonxe dos cables de alimentación e dos cables de servo para minimizar as interferencias
• O compás/magnetómetro debe estar lonxe de fontes magnéticas (fíos de alimentación, servos)

Configuración

zz0zzz

1. Asigne o porto serie a GPS na pestana Portos (predeterminado 115200 baudios para UBlox)
2. Activa a función GPS
3. Establecer provedor
4. Garda e reinicia

Elementos OSD

Os datos GPS mostrados en OSD inclúen: - Conta de satélites e tipo de arranxo - coordenadas GPS (lat/lon) - Velocidade marcha - Altitude (GPS) - Distancia da casa - Frecha de dirección de inicio

Consideracións sobre os ornitópteros

• A antena GPS debe ter vista do ceo despexado — A localización de montaxe é fundamental con ás que batan
• A penalización de peso é significativa en pequenos ornitópteros
• GPS asistido por RTH (Volver á páxina de inicio) require un axuste coidadoso dos valores PID de navegación para a dinámica do voo aleteo