Docs

LED Strip

LED Strip

OrniFlight admite tiras WS2812/SK6812 LED direccionables para indicación de estado e retroalimentación visual.

Configuración

As tiras LED están configuradas na pestana LED Strip do Configurador OrniFlight. Cada posición, cor e función LED pódense configurar individualmente.

Funcións

Función Efecto Visual
Indicador de batería Degradado de cor do verde → amarelo → vermello
RSSI Visualización da intensidade do sinal
Estado do brazo Cambio de cor ao armar/desarmar
Modo voo Cores específicas do modo
Aviso Patróns de parpadeo para batería baixa, a prueba de fallos
Indicador de aleteo Pulso á frecuencia de bateo actual
Dirección de empuxe Cambio de cor que indica a saída de balanceo/ cabeceo/ guiñada
GPS Bloqueo de satélite e dirección de inicio

Hardware

Uso de ornitópteros

O Indicador de aleteo é exclusivo dos LED OrniFlight — pulso sincronizado coa frecuencia de batida das ás, dándolle unha representación visual do ritmo de aleteo e axudando a afinar os parámetros de cadencia ONDAS.