Telemetría
A telemetría envía datos de voo desde OrniFlight ao teu transmisor de radio — tensión da batería, corrente, coordenadas RSSI, GPS, altitude e moito máis.
Protocolos admitidos
| Protocolo | Sistema de radio | Conta de fíos |
|---|---|---|
| CRSF | Crossfire / Tracer / ELRS | Integrado con RX (bidireccional) |
| SmartPort | FrSky | 1 fío (pin TX) |
| HoTT | Graupner | 1 fío (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 cable (sensor TX) |
| LTM | Telemetría de luz (MWP) | 1 fío (TX) |
Configuración
- No Configurator → Ports: configure o pin UART TX no protocolo de telemetría adecuado
- Activa a función de telemetría:
feature TELEMETRY - Configure a inversión de telemetría se é necesario
Para CRSF, a telemetría xestionase automaticamente — non é necesario un porto separado.
SmartPort (FrSky)
SmartPort require a inversión de sinal nos procesadores F4. Calquera cousa:
- Use un controlador de voo con inversor incorporado
- Use SoftSerial con set tlm_inversion = ON
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Datos de telemetría
OrniFlight transmite: - voltaxe VBAT (batería principal) - Consumo de corrente / mAh consumido - RSSI (intensidade do sinal) - Modo voo / estado do brazo - Coordenadas GPS (se está equipado) - Altitude / vario (se barómetro) - Perfil de voo ONDAS activo