Tutorials

Configuración básica

Configuración básica

Configura o teu ornitóptero para o primeiro voo.

Lista de verificación previa ao voo

Antes de nada:

Configuración do receptor

CRSF (Recomendado)

  1. Ports tab: Set UART (e.g. UART1) to “Serial RX”
  2. Pestaña Configuración: Modo receptor = “Receptor baseado en serie”, Provedor = “CRSF”
  3. Ciclo de alimentación, verifique que as entradas da canle se movan na pestana Receptor

SBUS / Outros

Mesmo proceso —, seleccione o protocolo apropiado na pestana Configuración.

Mapeo de servos

Na pestana Servos:

Servo Función Taxa predeterminada
Servo 0 Á esquerda 250 Hz
Servo 1 Á dereita 250 Hz
Servo 2 Cresta/Temón 50 Hz

Axusta mínimo/máx./medio para que coincida co rango do teu servo. Proba con “Anular” para verificar a dirección.

Selección do modo de voo

Na pestana Modos:

  1. ARM: Asignar a un interruptor (seguridade!)
  2. ORNITHOPTER INDEPENDENT ou ORNITHOPTER GLIDE: escolle o teu modo de voo principal
  3. ORNITHOPTER PROFILE: asignación de — opcional para o cambio de perfil durante o voo

ONDAS Primeira afinación

Vaia á subpestaña avanzada → ONDAS:

  1. Cadence Gain: comeza a 50 (mediados). Este é o parámetro máis importante.
  2. Ferocity D Gain: comeza ás 30. Esta é a túa estabilización principal.
  3. Ferocity P Gain: comeza a partir de 20 para rollo / cabeceo, 0 para guiñada.
  4. Balance Ganancia: 0 (centrado).

Conecte unha batería, fixe firmemente o ornitóptero e ARM. Observe o movemento do servo — debe ser suave e sinusoidal.

First Flight

  1. Comeza cun lanzamento suave ao vento
  2. Usa o modo GLIDE para unha sensación natural de elevación
  3. Use o modo INDEPENDENT cando quere controlar a frecuencia directa
  4. Aterra, axusta ONDAS, repite

Seguinte: ONDAS Guía de afinación →