배터리 모니터링

OrniFlight는 ADC(아날로그-디지털 변환기)를 통해 기본 배터리 전압을 모니터링합니다. 이를 통해 부저, LED 상태 및 LED 스트립 패턴을 통해 배터리 부족 경고를 활성화할 수 있습니다.

기능

• 연결 시 셀 수 자동 감지(최소/최대 셀 전압 기준)
• 구성 가능한 임계값을 통한 배터리 부족 경고
• mAh 소비에 대한 전류 감지(FC에서 지원하는 경우)
• OSD로 표시되고 원격 측정을 통해 전송되는 전압

지원되는 대상

지원되는 모든 비행 컨트롤러(OMNIBUSF4, TINYFISH)에는 전압 분배기를 통한 VBAT 모니터링이 포함됩니다.

연결

항상 극성을 확인하십시오. 연결하기 전에 예상되는 전압을 측정하십시오. 전압이 잘못되거나 극성이 바뀌면 비행 컨트롤러가 파손될 수 있습니다.

OMNIBUSF4

메인 배터리를 VBAT 패드에 연결하세요. 온보드 전압 분배기는 최대 6S를 직접 처리합니다.

TINYFISH

VBAT는 보드의 전원 입력 —를 통해 라우팅되며 별도의 연결이 필요하지 않습니다.

CLI 설정

set vbat_min_cell_voltage = 330 # Minimum per-cell voltage (3.3V) set vbat_max_cell_voltage = 430 # Maximum per-cell voltage (4.3V) set vbat_warning_cell_voltage = 350 # Warning threshold (3.5V) set battery_meter_type = ADC set current_meter_type = ADC # If current sensor available

안전

LiPo 배터리는 부하 상태에서 셀당 3.5V 미만으로 방전되어서는 안 됩니다. OrniFlight의 구성 가능한 임계값은 안전한 작동과 배터리 수명을 보장하는 데 도움이 됩니다.