컨트롤
OrniFlight는 ornithopter 특정 확장과 함께 표준 RC 스틱 매핑을 사용합니다.
스틱 매핑
| 스틱 | 축 | 1차 효과 |
|---|---|---|
| 스로틀(왼쪽, 수직) | 스로틀 | 펄럭이는 진폭 / 추력 |
| 요(왼쪽, 수평) | 요 | 터닝을 위한 차동 날개 추력 |
| 피치(오른쪽, 수직) | 피치 | 앞으로/뒤로 기울이기 |
| 롤(오른쪽, 가로) | 롤 | 좌/우 뱅킹 |
비행 모드
| 모드 | 스틱 동작 |
|---|---|
| ACRO | 스틱 제어 각도 속도 — 자동 레벨 없음 |
| ANGLE | 놓을 때 스틱 제어 각도 — 자동 레벨 |
| HORIZON | 중앙 근처 ANGLE, 완전 편향 시 ACRO |
ACRO는 숙련된 조종사에게 권장됩니다. ANGLE는 첫 비행과 열폭등에 좋습니다.
Ornithopter 전용 컨트롤
INDEPENDENT 모드
INDEPENDENT 모드가 활성화되면 각 날개 서보가 독립적으로 반응합니다. - 왼쪽 스틱 → 왼쪽 날개 서보 - 오른쪽 스틱 → 오른쪽 날개 서보 - 공격적인 기동을 위한 비대칭 플랩핑 가능
GLIDE 모드
GLIDE 모드는 양쪽 날개를 수평 위치로 고정합니다. 오니톱터가 글라이더로 변합니다. - 스로틀은 날개 위치에 영향을 주지 않습니다. - 피치/롤/요는 여전히 테일 제어 표면에 영향을 미칩니다(장착된 경우).
프로필 전환
AUX 채널을 통한 기내 프로필 전환을 통해 비행 중에 PID/ONDAS 매개변수를 변경할 수 있습니다. - 프로필 1: 표준 크루즈 설정 - 프로필 2: 높은 민첩성 설정 - 프로필 3: 효율성/글라이드 설정
요금
PID Tuning 탭에서 속도를 구성합니다. ornithopter의 경우 보수적인 속도 — 플래핑 역학으로 시작하여 제어 입력을 증폭시킵니다. - RC 비율: 0.80–1.00 - 슈퍼레이트: 0.60–0.70 - 엑스포: 0.20–0.40