수신기(RX)
OrniFlight는 ornithopter의 무선 제어를 위한 다중 수신기 프로토콜을 지원합니다.
지원되는 프로토콜
| 프로토콜 | 유형 | 메모 |
|---|---|---|
| CRSF (크로스파이어) | 연재 | 낮은 대기 시간, 원격 측정 권장 |
| SBUS | 연재 | 반전됨, F4에 인버터가 필요함 |
| IBUS(FlySky) | 연재 | 비반전, 직접 UART |
| PPM | 단일 와이어 아날로그 | 8ch, 레거시, 권장되지 않음 |
| SPEKTRUM | 연재 | 1024/2048, CLI를 통해 바인딩 |
| FPORT | 연재 | FrSky, RX+원격 측정 결합 |
| GHST (유령) | 연재 | ImmersionRC, 낮은 대기 시간 |
시리얼 RX 구성
- 무료 UART RX 핀에 수신기를 연결합니다.
- 구성기 → 포트에서: UART를
Serial RX로 설정합니다. - 구성기 → 구성에서 프로토콜을 선택합니다.
- F4의 SBUS의 경우:
set sbus_inversion = ON를 활성화합니다.
CLI 빠른 설정
feature RX_SERIAL
set serialrx_provider = CRSF
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = OFF
save
안전장치
수신기가 신호 손실 시 펄스 없음을 출력하도록 수신기 안전 장치를 구성합니다. 그러면 비행 컨트롤러가 이를 감지하고 자체 안전 장치 절차를 활성화합니다. FC 수준 구성은 안전 장치를 참조하세요.