안전
비행 전 체크리스트
- 날개: 날개가 단단히 장착되어 있고 연결 장치가 손상되지 않았는지 확인하세요.
- 배터리: 완전히 충전되었고, 적절하게 고정되었으며, 정확한 셀 수입니다.
- 컨트롤: 구성기 수신기 탭에서 스틱 응답을 확인합니다.
- Failsafe: 비행 전 벤치에서 테스트합니다(Failsafe 참조).
- 암 스위치: — 구성 및 테스트는 스틱 무장에만 의존하지 않습니다.
- 발사 영역: 사람, 장애물, 머리 위 장애물이 없는 곳
팔 안전
OrniFlight는 무장하기 전에 여러 가지 안전 장치를 사용합니다.
- 스로틀 낮음: 스로틀은 최소 수준이어야 합니다.
- 수준: 선박은 합리적으로 수평이어야 합니다.
- RX 신호: 유효한 수신기 신호가 필요합니다.
- CPU 로드: 시스템에 과부하가 걸려서는 안 됩니다.
- 보정: 가속도계와 자이로를 보정해야 합니다.
기내 안전
- 눈에 보이는 시야 내에서 비행
- 사람과 동물로부터 안전한 거리를 유지하세요.
- 경고 임계값 이전에 배터리 전압 — 랜드를 모니터링합니다.
- FPV: 항상 정찰병과 함께 비행하세요
- 바람: 오니톱터는 바람에 민감할 수 있습니다 — 한계를 아세요
비상 절차
| 상황 | 액션 |
|---|---|
| 방향 상실 | INDEPENDENT 모드로 전환, 중앙 스틱 |
| 신호 손실 | 비상 안전 장치가 자동으로 착륙합니다(LAND 절차가 구성된 경우) |
| 날개 손상 | 즉시 무장 해제 — 날개 중지 |
| 버드 스트라이크 | 무장 해제, 재무장 전 피해 평가 |
| 배터리 부족 | 즉시 착륙 — ornithopter에는 자동 회전이 없습니다 |
Ornithopter 관련 위험
- 핀치 위험: 날개를 펄럭이면 부상을 입을 수 있습니다. — 무장할 때 손을 깨끗이 유지하세요.
- 연결 실패: 비행 전 모든 푸시로드와 볼 조인트를 확인하세요.
- Resonance: 특정 날개짓 주파수는 기체 공명을 자극할 수 있습니다. — ONDAS 스윕을 조정하여 피하기
- 글라이드 잠금: 윙 서보가 중립이 아닌 위치에서 실패하면 제어된 착륙이 불가능합니다. — 테스트 서보 안전 장치 위치