원격 측정
원격 측정은 OrniFlight에서 무선 송신기 — 배터리 전압, 전류, RSSI, GPS 좌표, 고도 등의 비행 데이터를 보냅니다.
지원되는 프로토콜
| 프로토콜 | 무선 시스템 | 와이어 수 |
|---|---|---|
| CRSF | 크로스파이어/트레이서/ELRS | RX와 통합(양방향) |
| SmartPort | FrSky | 1선(TX 핀) |
| HoTT | 그라우프너 | 1선(TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1선(센서 TX) |
| LTM | 가벼운 원격 측정(MWP) | 1선(TX) |
구성
- 구성기 → 포트에서: UART TX 핀을 적절한 원격 측정 프로토콜로 설정합니다.
- 원격 측정 기능 활성화:
feature TELEMETRY - 필요한 경우 원격 측정 반전을 구성합니다.
CRSF의 경우 원격 측정은 — 별도의 포트가 필요 없이 자동으로 처리됩니다.
SmartPort (FrSky)
SmartPort는 F4 프로세서에서 신호 반전이 필요합니다. 다음 중 하나:
- 인버터가 내장된 비행 컨트롤러 사용
- set tlm_inversion = ON와 함께 SoftSerial 사용
feature TELEMETRY
set tlm_inverted = ON
set tlm_halfduplex = ON
원격 측정 데이터
OrniFlight는 다음을 전송합니다: - VBAT 전압(메인 배터리) - 현재 소모량 / mAh 소모 - RSSI (신호 강도) - 비행 모드 / 팔 상태 - GPS 좌표(사양 적용 시) - 고도/바리오(기압계인 경우) - ONDAS 비행 프로필이 활성화되었습니다.