기본 설정
첫 번째 비행을 위해 오니홉터를 구성하세요.
비행 전 체크리스트
다른 것보다 먼저:
- [ ] 비행 컨트롤러가 OrniFlight로 깜박임
- [ ] 송신기에 바인딩된 수신기
- [ ] PWM 출력을 수정하기 위해 연결된 서보
- [ ] 배터리 연결됨(날개가 고정됨!)
수신기 설정
CRSF (권장)
- 포트 탭: UART(예: UART1)를 “직렬 RX”로 설정합니다.
- 구성 탭: 수신기 모드 = “직렬 기반 수신기”, 공급자 = “CRSF”
- 전원을 껐다 켜고 채널 입력이 수신기 탭에서 이동하는지 확인합니다.
SBUS / 기타
동일한 프로세스 —는 구성 탭에서 적절한 프로토콜을 선택합니다.
서보 매핑
서보 탭에서:
| 서보 | 기능 | 기본율 |
|---|---|---|
| 서보 0 | 좌익 | 250Hz |
| 서보 1 | 우익 | 250Hz |
| 서보 2 | 문장/방향타 | 50Hz |
서보의 범위에 맞게 최소/최대/중간을 조정하세요. “재정의”로 테스트하여 방향을 확인하세요.
비행 모드 선택
모드 탭에서:
- ARM: 스위치에 할당(안전!)
- ORNITHOPTER INDEPENDENT 또는 ORNITHOPTER GLIDE: 기본 비행 모드를 선택하세요.
- ORNITHOPTER PROFILE: 기내 프로필 전환을 위한 — 할당 옵션
ONDAS 첫 번째 튜닝
고급 → ONDAS 하위 탭으로 이동하세요.
- Cadence 게인: 50(중간)에서 시작합니다. 이것이 가장 중요한 매개 변수입니다.
- Ferocity D 게인: 30에서 시작합니다. 이것이 기본 안정화입니다.
- Ferocity P 게인: 롤/피치의 경우 20, 요의 경우 0에서 시작합니다.
- Balance 게인: 0(중앙).
배터리를 연결하고 오니톱터를 단단히 고정하고 ARM를 수행합니다. 서보 움직임 —를 관찰하면 부드럽고 사인파형으로 펄럭이는 것이어야 합니다.
첫 비행
- 바람에 가볍게 던지면서 시작하세요.
- 자연스러운 솟아오르는 느낌을 원하시면 GLIDE 모드를 사용하세요
- 직접 주파수 제어를 원할 경우 INDEPENDENT 모드를 사용하십시오.
- 착륙하고, ONDAS를 조정하고, 반복하세요.
다음: ONDAS 튜닝 가이드 →