비행 프로필
4개의 독립적인 튜닝 슬롯, 기내에서 전환 가능.
컨셉
OrniFlight는 각각 19개의 ONDAS 및 날개 역학 매개변수를 모두 포함하는 4개의 완전한 ornithopterProfile_t 구조체 —를 저장합니다. BOX 모드(BOXORNITHOPTERPROFILE, 영구 ID 52)는 4개 슬롯(0–3)에 매핑된 2위치 RC 스위치를 통해 활성 프로필을 선택합니다.
왜 프로필인가?
비행 체제에 따라 다른 튜닝이 필요합니다.
| 프로필 | 사용 사례 | Cadence | Ferocity | 메모 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 크루즈 | 미드(50) | 낮음 (30) | 효율적인 전진 비행 |
| 1 | 곡예비행 | 낮음 (20) | 높음 (80) | 최대 권한 |
| 2 | 호버/로이터 | 높음 (70) | 미드(50) | 속도보다 안정성 |
| 3 | 글라이드 | 미드(50) | 낮음 (10) | 최소한의 개입 |
프로필에는 무엇이 들어있나요?
ornithopterProfile_t의 모든 19개 필드:
- 글라이드 지오메트리: glide_angle
- ONDAS v2 (10): 케이던스, ferocity_d/p/roll/yaw, 밸런스, 워프, warp_yaw, 앵커, 공명
- Phase 2 (4): 예지력, espelho, saudade, ssff
- 파도 모양(2): ferocity_downstrom, ferocity_upstrok
- 공탄성(2): aeroelastic_glide_coefficient, aeroelastic_flap_coefficient
전역이란 무엇입니까(프로필별이 아님)
- 주파수 채널(RC 채널 1개, INDEPENDENT 및 GLIDE 모두에서 작동)
- 서보 마운트 각도
- 플래핑 위상 변화
- GralhaAzul 형상(servo_speed, max_amplitude,flap_magnitude,wing_origin)
이것은 비행 체제에 따라 변하지 않는 기체 —의 물리적 상수입니다.
비행 중 전환
- 2위치 또는 3위치 스위치를 예비 채널에 할당합니다.
- 구성자 모드 탭에서 해당 범위를
ORNITHOPTER PROFILE에 매핑합니다. - 각 스위치 위치는 4개의 슬롯 중 하나를 선택합니다.
- 구성기의 프로필 드롭다운은 MSP를 통해 현재 선택된 슬롯을 편집합니다.
구조체 정의는 src/main/flight/ornithopter_profile.h를 참조하세요.