Controles
OrniFlight usa mapeamento de stick RC padrão com extensões específicas para ornitópteros.
Mapeamento de bastão
| Vara | Eixo | Efeito Primário |
|---|---|---|
| Acelerador (esquerda, vertical) | Acelerador | Amplitude / impulso de oscilação |
| Guinada (esquerda, horizontal) | Guinada | Impulso diferencial da asa para giro |
| Inclinação (direita, vertical) | Argumento | Inclinação para frente/trás |
| Rolar (direita, horizontal) | Rolo | Banco esquerdo/direito |
Modos de voo
| Modo | Comportamento da vara |
|---|---|
| ACRO | Sticks controlam taxa angular — sem nível automático |
| ANGLE | Mantém o ângulo de controle — no nível automático quando liberado |
| HORIZON | ANGLE próximo ao centro, ACRO em deflexão total |
ACRO é recomendado para pilotos experientes. ANGLE é bom para primeiros vôos e subidas térmicas.
Controles específicos para ornitópteros
Modo INDEPENDENT
Quando o modo INDEPENDENT está ativo, cada servo de asa responde de forma independente: - Controle esquerdo servos da asa esquerda → - Controle direito → servos da asa direita - Permite bater assimétrico para manobras agressivas
Modo GLIDE
O modo GLIDE bloqueia ambas as asas na posição horizontal. O ornitóptero vira planador: - Aceleração não tem efeito na posição da asa - Pitch/Roll/Yaw ainda influencia as superfícies de controle da cauda (se equipado)
Troca de perfil
A troca de perfil em voo via canal AUX permite alterar os parâmetros PID/ONDAS durante o voo: - Perfil 1: configurações de cruzeiro padrão - Perfil 2: Configurações de alta agilidade - Perfil 3: Configurações de eficiência/deslizamento
Tarifas
Configure as taxas na aba PID Tuning. Para ornitópteros, comece com taxas conservadoras — a dinâmica de oscilação amplifica as entradas de controle: - Taxa RC: 0,80–1,00 - Super Taxa: 0,60–0,70 - Expo: 0,20–0,40