GPS

GPS permite manter posição, retornar para casa e navegação baseada em telemetria para seu ornitóptero. Os recursos do GPS no OrniFlight são funcionais, mas considerados experimentais, o — sempre voa dentro da linha de visão visual.

Protocolos Suportados

• UBLOX (recomendado) — Protocolo binário UBlox, eficiente e confiável
• NMEA — Protocolo padrão baseado em texto

Hardware

• BN-880, BN-220 ou módulos UBlox M8N GPS + Compass semelhantes
• Conecte: TX/RX a um UART grátis, mais 5V/GND
• Monte o GPS longe de fios de alimentação e cabos servo para minimizar a interferência
• A bússola/magnetômetro deve estar longe de fontes magnéticas (fios de alimentação, servos)

Configuração

feature GPS set gps_provider = UBLOX set gps_sbas_mode = AUTO set gps_auto_baud = ON set gps_ublox_use_galileo = ON

1. Atribua a porta serial a GPS na guia Portas (padrão 115200 baud para UBlox)
2. Habilite o recurso GPS
3. Definir provedor
4. Salve e reinicie

Elementos OSD

Os dados GPS exibidos em OSD incluem: - Contagem de satélites e tipo de correção - coordenadas GPS (lat/lon) - Velocidade de solo - Altitude (GPS) - Distância de casa - Seta de direção inicial

Considerações sobre ornitópteros

• A antena GPS deve ter visão clara do céu. O local de montagem do — é crítico com asas batendo
• A penalidade de peso é significativa em pequenos ornitópteros
• RTH assistido por GPS (Return to Home) requer ajuste cuidadoso dos valores de navegação PID para dinâmica de voo oscilante