Os modos são alternados por meio dos interruptores AUX em seu transmissor. Cada modo pode ser atribuído a um intervalo de canal AUX específico na guia Modos do configurador OrniFlight.
Modos padrão
Modo
Função
ARM
Habilitar controle de vôo (motores/servos ativos)
ANGLE
A embarcação — de nível automático retorna ao nível quando os bastões são centralizados
HORIZON
Modo de ângulo híbrido — próximo ao centro, acro em full stick
ACRO
Zzz2zzz padrão sem nível automático, controle de taxa puro
AIRMODE
Mantém o loop PID ativo em aceleração zero para autoridade total
Modos específicos do OrniFlight
ID
Modo
Função
50
INDEPENDENT
Controle independente de asa — cada asa responde ao seu próprio canal servo
51
GLIDE
Modo de planeio — asas travadas na posição horizontal para voar alto
52
PROFILE
Seleção de perfil de voo — alternar entre 3 perfis PID/ONDAS
Modos Utilitários
Modo
Função
BEEPER
Ativar campainha para localização de aeronaves perdidas
BLACKBOX
Iniciar/parar o registro do Blackbox
FAILSAFE
Acionar manualmente o estágio de segurança 2 (interruptor de pânico)
OSD
Alternar exibição OSD
TELEMETRY
Ativar/desativar saída de telemetria
Notas sobre ornitópteros
O modo INDEPENDENT é exclusivo do OrniFlight — e permite mapeamento de servo por asa para impulso assimétrico e controle diferencial da asa
O modo GLIDE mantém as asas na posição neutra, útil para subida térmica e descida com eficiência energética
A comutação PROFILE permite alterações de parâmetros ONDAS durante o voo para diversas condições de voo (por exemplo, cruzeiro vs. manobras agressivas)
