Portas seriais
OrniFlight usa portas seriais para comunicação com periféricos: receptores, GPS, telemetria, controle VTX, registro Blackbox e MSP (conexão do configurador).
Tipos de porta serial
| Tipo | Descrição | Melhor para |
|---|---|---|
| VCP | USB Virtual COM Porta — conexão USB direta ao processador | Configurador (MSP) |
| UART | Pinos TX/RX de hardware com detecção de sinal de hardware | RX, GPS, Telemetria, VTX, Caixa Preta |
| SoftSerial | Série controlada por software em qualquer par de pinos | Largura de banda baixa: apenas telemetria |
VCP não consome um UART — está sempre disponível para o Configurador.
Atribuição de porta
No OrniFlight Configurator, vá para a aba Portas para atribuir funções:
| Função | Zzz31zzz típico | Notas |
|---|---|---|
| Série RX | UART1 ou UART3 | SBUS, CRSF, IBUS, etc. |
| GPS | UART3 ou UART6 | 57600 ou 115200 bauds |
| Telemetria | Qualquer alfinete TX | SmartPort, HoTT, IBUS |
| VTX (vagabundo/SmartAudio) | Qualquer pino TX | Fio único |
| Caixa preta | Qualquer alfinete TX | OpenLog ou flash integrado |
| MSP | VCP (USB) | Conexão do configurador |
OMNIBUSF4 Mapeamento de portas
| UART | Pinos | Uso típico |
|---|---|---|
| VCP | USB | MSP (Configurador) |
| UART1 | TX1/RX1 | Série RX |
| UART3 | TX3/RX3 | GPS ou Telemetria |
| UART6 | TX6/RX6 | Grátis / Caixa preta / VTX |
SoftSerial
SoftSerial está disponível, mas tem largura de banda limitada. Adequado apenas para telemetria de baixa taxa (por exemplo, 9600 baud SmartPort). Não recomendado para serial RX ou GPS.