Telemetria
A telemetria envia dados de voo de OrniFlight para o transmissor de rádio —, tensão da bateria, corrente, coordenadas RSSI, GPS, altitude e muito mais.
Protocolos Suportados
| Protocolo | Sistema de Rádio | Contagem de Fios |
|---|---|---|
| CRSF | Fogo cruzado / Tracer / ELRS | Integrado com RX (bidirecional) |
| SmartPort | FrSky | 1 fio (pino TX) |
| HoTT | Graupner | 1 fio (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 fio (sensor TX) |
| LTM | Telemetria de Luz (MWP) | 1 fio (TX) |
Configuração
- No Configurador → Portas: defina o pino UART TX para o protocolo de telemetria apropriado
- Habilite o recurso de telemetria:
feature TELEMETRY - Configure a inversão de telemetria, se necessário
Para CRSF, a telemetria é tratada automaticamente —, não sendo necessária nenhuma porta separada.
SmartPort (FrSky)
SmartPort requer inversão de sinal em processadores F4. Ou:
- Use um controlador de vôo com inversor embutido
- Use SoftSerial com set tlm_inversion = ON
feature TELEMETRY
set tlm_inverted = ON
set tlm_halfduplex = ON
Dados de telemetria
OrniFlight transmite: - tensão VBAT (bateria principal) - Consumo atual / mAh consumido - RSSI (intensidade do sinal) - Modo de vôo / status do braço - coordenadas GPS (se equipado) - Altitude / vario (se barômetro) - perfil de voo ONDAS ativo