Transmissor de vídeo (VTX)

OrniFlight suporta controle VTX para ornitópteros FPV. Os módulos VTX podem ser configurados por meio do configurador OrniFlight, MSP ou CLI — configuração de banda, canal, nível de potência e modo pit.

Protocolos Suportados

1. IRC Tramp — Comum em pequenos módulos VTX, ideal para ornitópteros FPV leves
2. TBS SmartAudio — Protocolo digital com suporte ao modo pit
3. RTC6705 — Controle direto SPI em placas com VTX integrado (por exemplo, SPRACINGF3NEO)

Configuração

As configurações do VTX são gerenciadas através da guia VTX no configurador OrniFlight ou via CLI:

set vtx_band = 5 # Raceband set vtx_channel = 1 # 5658 MHz set vtx_power = 2 # 200mW set vtx_low_power_disarm = ON # Lower power when disarmed set vtx_pit_mode_freq = 0 # Pit mode frequency (0 = disabled)

Porta serial

O controle VTX requer um pino UART TX dedicado. Configure a porta na aba Portas com o periférico IRC Tramp ou TBS SmartAudio.

FPV Considerações sobre ornitópteros

• O peso é crítico — escolha módulos VTX leves (Tramp Nano, Eachine Nano)
• Montagem da antena: garanta a folga das asas batendo
• Filtragem de energia: conecte a alimentação VTX após o filtro LC para evitar ruído servo no vídeo
• O modo Pit é recomendado para testes de bancada para evitar o superaquecimento de pequenos módulos VTX