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Configuração básica

Configuração básica

Configure seu ornitóptero para o primeiro voo.

Lista de verificação pré-voo

Antes de mais nada:

Configuração do receptor

CRSF (recomendado)

  1. Guia Portas: Defina UART (por exemplo, UART1) como “Serial RX”
  2. Guia Configuração: Modo Receptor = “Receptor baseado em serial”, Provedor = “CRSF”
  3. Desligue e ligue, verifique se as entradas do canal se movem na guia Receptor

SBUS / Outro

Mesmo processo — selecione o protocolo apropriado na guia Configuração.

Mapeamento Servo

Na aba Servos:

Servo Função Taxa padrão
Servo 0 Ala Esquerda 250 Hz
Servo 1 Direita 250 Hz
Servo2 Crista/Leme 50 Hz

Ajuste min/max/meio para corresponder ao alcance do seu servo. Teste com “Override” para verificar a direção.

Seleção do modo de voo

Na guia Modos:

  1. ARM: Atribuir a um switch (segurança!)
  2. ORNITHOPTER INDEPENDENT ou ORNITHOPTER GLIDE: Escolha seu modo de voo principal
  3. ORNITHOPTER PROFILE: atribuição — opcional para troca de perfil em voo

ONDAS Primeira Afinação

Vá para subguia → ONDAS avançado:

  1. Cadence Ganho: Comece em 50 (meio). Este é o parâmetro mais importante.
  2. Ferocity D Gain: Comece em 30. Esta é a sua estabilização primária.
  3. Ferocity P Ganho: Comece em 20 para rolar/inclinar, 0 para guinada.
  4. Balance Ganho: 0 (centralizado).

Conecte uma bateria, prenda o ornitóptero com firmeza e ARM. Observe o movimento do servo —, ele deve ser suave, oscilando senoidalmente.

Primeiro voo

  1. Comece com um movimento suave contra o vento
  2. Use o modo GLIDE para uma sensação natural de subida
  3. Use o modo INDEPENDENT quando desejar controle direto de frequência
  4. Pouse, ajuste ONDAS, repita

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