Зуммер
OrniFlight поддерживает активные зуммеры для звуковой индикации состояния и определения местоположения потерянной модели.
Функции
- Постановка/снятие с охраны — отдельные звуки
- Низкий заряд батареи — повторяющиеся предупреждающие звуковые сигналы
- Отказоустойчивый шаблон — SOS
- Потерянная модель — непрерывный звуковой сигнал через переключатель
- GPS Fix — тональный сигнал подтверждения при блокировке спутника.
- Калибровка — звуковые сигналы во время калибровки гироскопа/ускорения
- RX Потеря сигнала — предупреждение при разрыве соединения с приемником
Аппаратное обеспечение
- Подключите активный зуммер 5 В (НЕ пассивный пьезоэлектрический преобразователь) к контактам BUZZ- и BUZZ+.
- Зуммер управляется транзистором на FC —, для стандартных зуммеров внешний драйвер не требуется.
CLI Настройки
beeper -GYRO_CALIBRATED # Disable gyro calibration beeps
beeper -RX_LOST # Enable receiver lost warning
beeper -ON_USB # Disable beeper when USB connected
Безопасность орнитоптера
Звуковой сигнал особенно полезен для крупных орнитоптеров, которые могут приземлиться в высокой траве или листве. Настройте режим BEEPER на переключателе мгновенного действия для быстрой активации при необходимости.