Элементы управления
OrniFlight использует стандартное картографирование RC с расширениями, специфичными для орнитоптеров.
Карты палочек
| Палка | Ось | Первичный эффект |
|---|---|---|
| Дроссельная заслонка (слева, вертикально) | Дроссель | Амплитуда взмахов/тяга |
| Отклонение от курса (слева, горизонтально) | рыскание | Дифференциальная тяга крыла при повороте |
| Шаг (справа, вертикально) | Питч | Наклон вперед/назад |
| Ролл (правый, горизонтальный) | Ролл | Левый/правый берег |
Режимы полета
| Режим | Поведение палки |
|---|---|
| ACRO | Стики управления угловой скоростью — нет автоматического уровня |
| ANGLE | Угол управления стиками — автоматически выравнивается при отпускании |
| HORIZON | ANGLE около центра, ACRO при полном отклонении |
ACRO рекомендуется опытным пилотам. ANGLE хорош для первых полетов и термического парения.
Элементы управления, специфичные для орнитоптеров
режим INDEPENDENT
Когда режим INDEPENDENT активен, каждый сервопривод крыла реагирует независимо: - Левый джойстик → сервоприводы левого крыла - Правый джойстик → сервоприводы правого крыла - Обеспечивает асимметричное взмахивание крыльями для агрессивных маневров.
режим GLIDE
Режим GLIDE фиксирует обе створки в горизонтальном положении. Орнитоптер становится планером: - Дроссель не влияет на положение крыла. - Тангаж/крен/рыскание по-прежнему влияют на рулевые поверхности хвоста (если есть)
Переключение профиля
Переключение профиля в полете через канал AUX позволяет изменять параметры PID/ONDAS прямо в полете: - Профиль 1: стандартные настройки круиза. - Профиль 2: настройки высокой гибкости. - Профиль 3: настройки эффективности/скольжения.
Цены
Настройте тарифы на вкладке PID Tuning. Для орнитоптеров начните с консервативных скоростей —, динамика взмахов усиливается управляющими воздействиями: - RC Скорость: 0.80–1.00 - Суперрейт: 0,60–0,70 - Экспо: 0.20–0.40