LED Полоса
OrniFlight поддерживает адресные полосы WS2812/SK6812 LED для индикации состояния и визуальной обратной связи.
Конфигурация
Полосы LED настраиваются на вкладке LED Strip конфигуратора OrniFlight. Каждую позицию, цвет и функцию LED можно настроить индивидуально.
Функции
| Функция | Визуальный эффект |
|---|---|
| Индикатор заряда батареи | Цветовой градиент от зеленого → желтого → красного |
| RSSI | Отображение уровня сигнала |
| Государство Армии | Изменение цвета при постановке/снятии с охраны |
| Режим полета | Цвета, специфичные для режима |
| Предупреждение | Шаблоны мигания при низком заряде батареи, отказоустойчивость |
| Хлопающий индикатор | Импульс с текущей частотой колебаний |
| Направление тяги | Сдвиг цвета, обозначающий выходной сигнал крена/тангажа/рысканья |
| GPS | Блокировка спутника и направление домой |
Аппаратное обеспечение
- светодиоды WS2812 или SK6812 RGB
- Подключитесь к контакту LED на полетном контроллере.
- Питание светодиодов от BEC (НЕ питайте от 3,3В, — используйте 5В)
- Для длинных полос (>8 светодиодов) подключайте питание 5 В напрямую к клеммам аккумулятора, а не через FC.
Использование орнитоптера
Индикатор взмахов является уникальным: светодиоды OrniFlight — пульсируют синхронно с частотой взмахов крыльев, обеспечивая визуальное представление ритма взмахов и помогая настроить параметры частоты вращения ONDAS.