Режимы переключаются с помощью переключателей AUX на передатчике. Каждый режим можно назначить определенному диапазону каналов AUX на вкладке Режимы конфигуратора OrniFlight.
Стандартные режимы
Режим
Функция
ARM
Включить управление полетом (двигатели/сервоприводы активны)
ANGLE
Автоматический уровень — корабль возвращается на уровень, когда стик находится в центре
HORIZON
Гибридный режим угла — ближе к центру, акробатика при полном стике
ACRO
По умолчанию — без автоматического уровня, чистый контроль скорости
AIRMODE
Сохраняет цикл PID активным при нулевом газе для обеспечения полных полномочий
OrniFlight Специальные режимы
ID
Режим
Функция
50
INDEPENDENT
Независимое управление крылом — каждое крыло реагирует на собственный сервоканал
51
GLIDE
Режим планирования — крылья фиксируются в горизонтальном положении для парения
52
PROFILE
Выбор профиля полета — переключение между 3 профилями PID/ONDAS
Служебные режимы
Режим
Функция
BEEPER
Включить зуммер для обнаружения потерянного самолета
BLACKBOX
Запуск/остановка регистрации в Blackbox
FAILSAFE
Вручную активировать ступень безопасности 2 (выключатель паники)
zz30zzz
Переключить отображение OSD
TELEMETRY
Включить/выключить вывод телеметрии
Заметки об орнитоптере
Режим INDEPENDENT уникален для OrniFlight —, он позволяет отображать сервоприводы для каждого крыла для асимметричной тяги и дифференциального управления крылом.
Режим GLIDE удерживает крылья в нейтральном положении, что полезно для парения в условиях высоких температур и энергоэффективного спуска.
Переключение PROFILE позволяет изменять параметры ONDAS в полете для различных условий полета (например, крейсерский режим или агрессивное маневрирование)
