Телеметрия
Телеметрия отправляет данные полета с OrniFlight на ваш радиопередатчик —, напряжение батареи, ток, координаты RSSI, GPS, высоту и многое другое.
Поддерживаемые протоколы
| Протокол | Радиосистема | Количество проводов |
|---|---|---|
| CRSF | Перекрестный огонь / Трейсер / ELRS | Интегрировано с RX (двунаправленное) |
| SmartPort | FrSky | 1 провод (контакт TX) |
| HoTT | Граупнер | 1 провод (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 провод (датчик TX) |
| LTM | Световая телеметрия (MWP) | 1 провод (TX) |
Конфигурация
- В Конфигураторе → Порты: установите для вывода UART TX соответствующий протокол телеметрии.
- Включите функцию телеметрии:
feature TELEMETRY. - При необходимости настройте инверсию телеметрии.
Для CRSF телеметрия обрабатывается автоматически. — отдельный порт не требуется.
SmartPort (FrSky)
SmartPort требует инверсии сигнала на процессорах F4. Либо:
- Используйте полетный контроллер со встроенным инвертором.
- Используйте SoftSerial с set tlm_inversion = ON.
feature TELEMETRY
set tlm_inverted = ON
set tlm_halfduplex = ON
Данные телеметрии
OrniFlight передает: - напряжение VBAT (основной аккумулятор) - Ток потребления/мАч потребляемый - RSSI (сила сигнала) - Режим полета/статус охраны - координаты GPS (если есть) - Высота/варио (если барометр) - профиль полета ONDAS активен