Видеопередатчик (VTX)

OrniFlight поддерживает управление VTX для орнитоптеров FPV. Модули VTX можно настроить с помощью конфигуратора OrniFlight, MSP или CLI или CLI, устанавливая диапазон —, канал, уровень мощности и режим ямы.

Поддерживаемые протоколы

1. IRC Tramp — Обычно используется на небольших модулях VTX, идеально подходит для легких орнитоптеров FPV.
2. TBS SmartAudio — Цифровой протокол с поддержкой режима ямы
3. RTC6705 — Прямое управление SPI на платах со встроенным VTX (например, SPRACINGF3NEO)

Конфигурация

Настройки VTX управляются через вкладку VTX в конфигураторе OrniFlight или через CLI:

set vtx_band = 5 # Raceband set vtx_channel = 1 # 5658 MHz set vtx_power = 2 # 200mW set vtx_low_power_disarm = ON # Lower power when disarmed set vtx_pit_mode_freq = 0 # Pit mode frequency (0 = disabled)

Последовательный порт

Для управления VTX требуется специальный контакт UART TX. Настройте порт на вкладке Порты с помощью периферийного устройства IRC Tramp или TBS SmartAudio.

FPV Соображения об орнитоптерах

• Вес имеет решающее значение. — выбирайте легкие модули VTX (Tramp Nano, Eachine Nano)
• Крепление антенны: обеспечить зазор от машущих крыльев.
• Фильтрация мощности: подключите питание VTX после фильтра LC, чтобы избежать сервошума в видео.
• Режим Pit рекомендуется для стендовых испытаний, чтобы избежать перегрева небольших модулей VTX.