ONDAS Руководство по настройке
Практическое дополнение к ONDAS Теория —, как настроить каждый параметр на ощупь.
Порядок настройки
Параметры ONDAS взаимозависимы. Настройте их в такой последовательности:
1. Cadence → timing
2. Ferocity D → primary stabilization
3. Ferocity P → response crispness
4. Balance → upstroke/downstroke bias
5. Warp → modulation width
6. Anchor → dry/wet mix
7. Resonance → cycle-to-cycle memory
8. Phase 2 → advanced (prescience, espelho, saudade, SSFF)
Шаг за шагом
1. Cadence — Найдите свое фазовое окно
Цель: разместите модуляцию там, где ваше крыло будет сильнее всего цепляться.
Метод: - Начать с 50 - При увеличении до 70 — реакция крена становится слабее? - Уменьшение до 30 — усиливает реакцию крена? - Самая «сильная» точка — это точка максимальной мощности вашего крыла.
Признаки слишком высокого уровня: Мягкая реакция, ощущение, что корабль «задерживается». Признаки слишком низкой мощности: прерывистая реакция, промах при крене.
2. Ferocity D — Укрепи ремесло
Цель: первичная стабилизация без колебаний.
Метод: - Начало в 20 - Парение или устойчивый полет вперед - Увеличивайте, пока не почувствуете, что поделка «затвердела». - Отступите на 5 точек от того места, где вы впервые заметили колебания.
Признаки слишком высокого уровня: мелкая вибрация, моторный гул в сервоприводах. Признаки слишком низкой высоты: Судно смещается, кажется, что оно расшатано.
3. Ferocity P — Хрусткость
Цель: отзывчивый, но не нервный.
Метод: - Начало в 15 - Нажми на ролл-стик —, поделка сразу клюнет? - Увеличивайте, пока реакция стика не станет четкой. - Отступите, если увидите превышение
Признаки слишком высокого уровня: звон после нажатия джойстика, возвратный сигнал. Признаки слишком низкого уровня: Мягкая, запоздалая реакция.
4. Balance — Настройка асимметрии
Цель: равные полномочия в обоих направлениях.
Метод: - Летите прямо и ровно. - Поверните влево, обратите внимание на скорость реакции. - Прокатитесь вправо, обратите внимание на скорость реакции. - Отрегулируйте баланс, чтобы выровнять их.
5–7. Warp, Anchor, Resonance
Точная настройка параметров. Регулируйте только после того, как 1-4 станут твердыми.
| Парам | Начало | Отрегулировать, когда |
|---|---|---|
| Warp | 50 | Модуляция кажется слишком разбросанной или слишком пиковой |
| Anchor | 70 | Хотите больше/меньше сырого PID |
| Resonance | 30 | Неустойчивое зависание или полет вперед вызывают ощущение звонка |
8. Phase 2 — Продвинутый уровень
| Парам | Эффект |
|---|---|
| Prescience | Опережение синхронизации — выше = модуляция опережает фазу больше |
| Espelho | Дифференциальная муфта — более плотный рулон, может снизить эффективность |
| Saudade | Память ударов — стала более плавной, но менее отзывчивой |
| SSFF | Прямой впрыск gyro→wave —, начало с 10 |
Цель — корабль, который летает так, как ему хочется. Если вы боретесь с этим, отступите и перенастройтесь с Cadence вверх.