Monitorització de la bateria

OrniFlight controla la tensió de la bateria principal mitjançant el ADC (convertidor d’analògic a digital). Això permet avisos de bateria baixa mitjançant els patrons de timbres, d’estat LED i LED.

Característiques

• Detecció automàtica del recompte de cèl·lules a la connexió (basada en les tensions mínimes/màx. de les cel·les)
• Avís de bateria baixa amb llindars configurables
• Detecció de corrent per al consum de mAh (si és compatible amb FC)
• Tensió mostrada en OSD i transmesa mitjançant telemetria

Objectius compatibles

Tots els controladors de vol admesos (OMNIBUSF4, TINYFISH) inclouen el control VBAT mitjançant divisor de voltatge.

Connexions

COMPROVEU SEMPRE LA POLARITAT. Mesureu les tensions esperades abans de connectar-vos. El voltatge incorrecte o la polaritat invertida destruirà el controlador de vol.

OMNIBUSF4

Connecteu la bateria principal al coixinet VBAT. El divisor de tensió a bord gestiona fins a 6S directament.

TINYFISH

VBAT s’encamina a través de l’entrada d’alimentació de la placa —, no cal una connexió separada.

CLI Configuració

set vbat_min_cell_voltage = 330 # Minimum per-cell voltage (3.3V) set vbat_max_cell_voltage = 430 # Maximum per-cell voltage (4.3V) set vbat_warning_cell_voltage = 350 # Warning threshold (3.5V) set battery_meter_type = ADC set current_meter_type = ADC # If current sensor available

Seguretat

Les bateries LiPo mai s’han de descarregar per sota de 3,5 V per cel·la sota càrrega. Els llindars configurables de OrniFlight ajuden a garantir un funcionament segur i la longevitat de la bateria.