Controls
OrniFlight utilitza un mapeig estàndard de RC amb extensions específiques d’ornitòpters.
Mapes de pals
| Pal | Eix | Efecte primari |
|---|---|---|
| Acelerador (esquerra, vertical) | Acelerador | Amplitud de bateig / empenta |
| Guiada (esquerra, horitzontal) | Guia | Diferencial d’empenta d’ala per girar |
| Pas (Dreta, vertical) | Pitch | Inclinació cap endavant/enrere |
| Rotlla (Dreta, horitzontal) | Roll | Banca esquerra/dreta |
Modes de vol
| Mode | Comportament del pal |
|---|---|
| ACRO | Els pals controlen la velocitat angular — sense nivell automàtic |
| ANGLE | Els pals controlen l’angle — autonivell quan s’alliberen |
| HORIZON | ANGLE a prop del centre, ACRO a la desviació total |
ACRO es recomana per a pilots experimentats. ANGLE és bo per als primers vols i per a la volada tèrmica.
Controls específics per a ornitòpters
Mode INDEPENDENT
Quan el mode INDEPENDENT està actiu, cada servo d’ala respon de manera independent: - Pasc esquerre → servos de l’ala esquerra - Pasc dret → servos de l’ala dreta - Permet un aleteig asimètric per a maniobres agressives
Mode GLIDE
El mode GLIDE bloqueja les dues ales en posició horitzontal. L’ornitòpter es converteix en un planador: - L’accelerador no té cap efecte en la posició de l’ala - Pitch/Roll/Yaw encara influeix en les superfícies de control de la cua (si està equipat)
Canvi de perfil
El canvi de perfil durant el vol mitjançant el canal AUX permet canviar els paràmetres PID/ONDAS a mig vol: - Perfil 1: Configuració estàndard del creuer - Perfil 2: Configuració d’alta agilitat - Perfil 3: Configuració d’eficiència/planament
Tarifes
Configureu les tarifes a la pestanya PID Tuning. Per als ornitòpters, comenceu amb taxes conservadores — dinàmiques de flapping amplifiquen les entrades de control: - Tarifa RC: 0,80–1,00 - Super tarifa: 0,60–0,70 - Expo: 0,20–0,40