GPS

GPS permet el manteniment de la posició, el retorn a casa i la navegació basada en telemetria per al vostre ornitòpter. Les funcions GPS de OrniFlight són funcionals, però es consideren — experimentals que volen sempre dins de la línia de visió visual.

Protocols compatibles

• UBLOX (recomanat) — Protocol binari UBlox, eficient i fiable
• NMEA — Protocol estàndard basat en text

Maquinari

• Mòduls BN-880, BN-220 o similars UBlox M8N GPS+Brúixola
• Connecteu-vos: TX/RX a un UART gratuït, més 5V/GND
• Munteu GPS lluny dels cables d’alimentació i cables de servo per minimitzar les interferències
• La brúixola/magnetòmetre ha d’estar lluny de fonts magnètiques (cables d’alimentació, servos)

Configuració

feature GPS set gps_provider = UBLOX set gps_sbas_mode = AUTO set gps_auto_baud = ON set gps_ublox_use_galileo = ON

1. Assigneu el port sèrie a GPS a la pestanya Ports (115200 bauds per defecte per a UBlox)
2. Activa la funció GPS
3. Estableix el proveïdor
4. Desa i reinicia

OSD Elements

Les dades de GPS que es mostren a OSD inclouen: - Recompte de satèl·lit i tipus de correcció - Coordenades GPS (lat/lon) - Velocitat en marxa - Altitud (GPS) - Distància des de casa - Fletxa de direcció a casa

Consideracions sobre l’ornitòpter

• L’antena GPS ha de tenir una visió del cel clar. La ubicació de muntatge — és crítica amb les ales batejants
• La penalització de pes és significativa en ornitòpters petits
• RTH assistit per GPS (Tornar a la pàgina d’inici) requereix una ajustada acurada dels valors de PID de navegació per a la dinàmica de vol aleteig