Els modes es canvien mitjançant els interruptors AUX del vostre transmissor. Cada mode es pot assignar a un interval de canals AUX específic a la pestanya Modes del Configurador OrniFlight.
Modes estàndard
Mode
Funció
ARM
Habilita el control de vol (motors/servos actius)
ANGLE
El nivell automàtic — craft torna al nivell quan els pals estan centrats
HORIZON
Mode d’angle híbrid — prop del centre, acro a tot el pal
ACRO
Per defecte — sense nivell automàtic, control de velocitat pur
AIRMODE
Manté el bucle PID actiu a l’acceleració zero per a tota l’autoritat
OrniFlight-Modes específics
ID
Mode
Funció
50
INDEPENDENT
Control d’ala independent — cada ala respon al seu propi canal de servo
51
GLIDE
Mode de lliscament — ales bloquejades en posició horitzontal per volar
52
PROFILE
Selecció de perfils de vol — canviar entre 3 perfils PID/ONDAS
Modes d’utilitat
Mode
Funció
BEEPER
Activa el timbre per localitzar avions perduts
BLACKBOX
Inicia/atura el registre de Blackbox
FAILSAFE
Activar manualment l’etapa de seguretat 2 (interruptor de pànic)
OSD
Commuta la visualització OSD
TELEMETRY
Activa/desactiva la sortida de telemetria
Notes d’ornitòpters
El mode INDEPENDENT és exclusiu de OrniFlight —, permet el mapeig de servo per ala per a l’empenta asimètrica i el control de l’ala diferencial
El mode GLIDE manté les ales en posició neutra, útil per a l’elevació tèrmica i el descens energèticament eficient
La commutació PROFILE permet canviar els paràmetres ONDAS durant el vol per a diferents condicions de vol (p. ex., creuer i maniobres agressives)
