Telemetria
La telemetria envia dades de vol des de OrniFlight al vostre transmissor de ràdio — tensió de la bateria, corrent, coordenades RSSI, GPS, altitud i molt més.
Protocols compatibles
| Protocol | Sistema de ràdio | Recompte de fils |
|---|---|---|
| CRSF | Foc creuat / Traçador / ELRS | Integrat amb RX (bidireccional) |
| SmartPort | FrSky | 1 cable (pin TX) |
| HoTT | Graupner | 1 cable (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 cable (sensor TX) |
| LTM | Telemetria de llum (MWP) | 1 fil (TX) |
Configuració
- Al Configurator → Ports: configureu el pin UART TX al protocol de telemetria adequat
- Activa la funció de telemetria:
feature TELEMETRY - Configureu la inversió de telemetria si cal
Per a CRSF, la telemetria es gestiona automàticament — no cal un port separat.
SmartPort (FrSky)
SmartPort requereix inversió de senyal als processadors F4. O bé:
- Utilitzeu un controlador de vol amb inversor integrat
- Utilitzeu SoftSerial amb set tlm_inversion = ON
feature TELEMETRY
set tlm_inverted = ON
set tlm_halfduplex = ON
Dades de telemetria
OrniFlight transmet: - voltatge VBAT (bateria principal) - Consum actual / mAh consumit - RSSI (intensitat del senyal) - Mode de vol / estat del braç - Coordenades GPS (si està equipat) - Altitud / vario (si baròmetre) - Perfil de vol ONDAS actiu