Transmissor de vídeo (VTX)
OrniFlight admet el control VTX per als ornitòpters FPV. Els mòduls VTX es poden configurar mitjançant el configurador OrniFlight, MSP o CLI —, la banda de configuració, el canal, el nivell de potència i el mode de fossa.
Protocols compatibles
- IRC Tramp — Comú en mòduls VTX petits, ideal per a ornitòpters FPV lleugers
- TBS SmartAudio — Protocol digital amb compatibilitat amb el mode pit
- RTC6705 — Control directe SPI a les plaques amb VTX integrat (p. ex., SPRACINGF3NEO)
Configuració
La configuració de VTX es gestiona mitjançant la pestanya VTX a OrniFlight Configurator o mitjançant CLI:
set vtx_band = 5 # Raceband
set vtx_channel = 1 # 5658 MHz
set vtx_power = 2 # 200mW
set vtx_low_power_disarm = ON # Lower power when disarmed
set vtx_pit_mode_freq = 0 # Pit mode frequency (0 = disabled)
Port sèrie
El control VTX requereix un pin UART TX dedicat. Configura el port a la pestanya Ports amb el perifèric IRC Tramp o TBS SmartAudio.
FPV Consideracions sobre l’ornitòpter
- El pes és crític — tria mòduls lleugers VTX (Tramp Nano, Eachine Nano)
- Muntatge de l’antena: assegureu-vos d’estar lliure de les ales
- Filtret de potència: connecteu l’alimentació VTX després del filtre LC per evitar el soroll del servo al vídeo
- Es recomana el mode Pit per a proves de banc per evitar el sobreescalfament dels mòduls VTX petits