Configuració bàsica
Configura el teu ornitòpter per al primer vol.
Llista de comprovació prèvia al vol
Abans de res:
- [ ] El controlador de vol va parpellejar amb OrniFlight
- [ ] Receptor vinculat al transmissor
- [ ] Servos connectats per corregir les sortides PWM
- [ ] Bateria connectada (ales assegurades!)
Configuració del receptor
CRSF (recomanat)
- Pestaña Ports: defineix UART (p. ex., UART1) a “Serial RX”
- Pestanya de configuració: Mode receptor = “Receptor basat en sèrie”, Proveïdor = “CRSF”
- Cicle d’engegada, comproveu que les entrades del canal es mouen a la pestanya Receptor
SBUS / Altres
El mateix procés — seleccioneu el protocol adequat a la pestanya Configuració.
Mapes de servo
A la pestanya Servos:
| Servo | Funció | Tarifa predeterminada |
|---|---|---|
| Servo 0 | Ala esquerra | 250 Hz |
| Servo 1 | Ala dreta | 250 Hz |
| Servo 2 | Cresta/Timón | 50 Hz |
Ajusteu el mínim/màx/mig perquè coincideixi amb el rang del vostre servo. Prova amb “Anul·lació” per verificar la direcció.
Selecció del mode de vol
A la pestanya Modes:
- ARM: assigna a un interruptor (seguretat!)
- ORNITHOPTER INDEPENDENT o ORNITHOPTER GLIDE: trieu el vostre mode de vol principal
- ORNITHOPTER PROFILE: assignació de — opcional per al canvi de perfil durant el vol
ONDAS Primera sintonia
Aneu a la subpestanya → ONDAS avançada:
- Zzz10zzz Guany: Comença a 50 (mitjans). Aquest és el paràmetre més important.
- Guany Ferocity D: comença a les 30. Aquesta és la teva estabilització principal.
- Zzz9zzz Guany: Comenceu a les 20 per al rodet/cau, 0 per a la guiada.
- Balance Guany: 0 (centrat).
Connecteu una bateria, fixeu l’ornitòpter fermament i ARM. Observeu el moviment del servo —, ha de ser un aleteig suau i sinusoïdal.
Primer vol
- Comença amb un suau llançament al vent
- Utilitzeu el mode GLIDE per a una sensació d’elevació natural
- Utilitzeu el mode INDEPENDENT quan vulgueu un control directe de freqüència
- Aterrar, ajustar ONDAS, repetir
Següent: ONDAS Guia d’afinació →