Batterieüberwachung
OrniFlight überwacht die Hauptbatteriespannung über den ADC (Analog-zu-Digital-Wandler). Dies ermöglicht Warnungen bei niedrigem Batteriestand durch Summer, Statusstreifenmuster LED und LED.
Funktionen
- Automatische Erkennung der Zellenzahl beim Verbinden (basierend auf den minimalen/maximalen Zellenspannungen)
- Warnung bei niedrigem Batteriestand mit konfigurierbaren Schwellenwerten
- Strommessung für mAh-Verbrauch (sofern von FC unterstützt)
- Spannung wird in OSD angezeigt und per Telemetrie übertragen
Unterstützte Ziele
Alle unterstützten Flugregler (OMNIBUSF4, TINYFISH) verfügen über eine VBAT-Überwachung per Spannungsteiler.
Verbindungen
PRÜFEN SIE IMMER DIE POLARITÄT. Messen Sie die erwarteten Spannungen vor dem Anschließen. Falsche Spannung oder umgekehrte Polarität zerstören Ihren Flugregler.
OMNIBUSF4
Schließen Sie den Hauptakku an das VBAT-Pad an. Der integrierte Spannungsteiler verarbeitet bis zu 6S direkt.
TINYFISH
VBAT wird über den Stromeingang des Boards geleitet. — ist kein separater Anschluss erforderlich.
CLI Einstellungen
set vbat_min_cell_voltage = 330 # Minimum per-cell voltage (3.3V)
set vbat_max_cell_voltage = 430 # Maximum per-cell voltage (4.3V)
set vbat_warning_cell_voltage = 350 # Warning threshold (3.5V)
set battery_meter_type = ADC
set current_meter_type = ADC # If current sensor available
Sicherheit
LiPo-Batterien sollten unter Last niemals unter 3,5 V pro Zelle entladen werden. Die konfigurierbaren Schwellenwerte von OrniFlight tragen dazu bei, einen sicheren Betrieb und eine lange Batterielebensdauer zu gewährleisten.