Controls
OrniFlight verwendet die standardmäßige RC-Stick-Zuordnung mit Ornithopter-spezifischen Erweiterungen.
Stick Mapping
| Stick | Axis | Primäreffekt |
|---|---|---|
| Gashebel (links, vertikal) | Gas | Schlagamplitude / Schub |
| Yaw (Left, horizontal) | Yaw | Differentialflügelschub zum Drehen |
| Pitch (rechts, vertikal) | Pitch | Vorwärts-/Rückwärtsneigung |
| Rollen (rechts, horizontal) | Roll | Left/right banking |
Flugmodi
| Modus | Stick Behavior |
|---|---|
| ACRO | Steuerknüppel steuern die Winkelgeschwindigkeit — kein automatisches Niveau |
| ANGLE | Steuerknüppel steuern den Winkel — automatisch, wenn sie losgelassen werden |
| HORIZON | ANGLE nahe der Mitte, ACRO bei voller Auslenkung |
ACRO wird erfahrenen Piloten empfohlen. ANGLE eignet sich gut für Erstflüge und Thermiksegelflüge.
Ornithopter-spezifische Kontrollen
INDEPENDENT Mode
Wenn der INDEPENDENT-Modus aktiv ist, reagiert jedes Flügelservo unabhängig: - Linker Stick → linke Flügelservos - Rechter Stick → rechte Flügelservos - Ermöglicht asymmetrisches Schlagen für aggressive Manöver
GLIDE Mode
Der Modus GLIDE verriegelt beide Flügel in horizontaler Position. Der Ornithopter wird zum Segelflugzeug: - Gashebel hat keinen Einfluss auf die Flügelposition - Pitch/Roll/Yaw beeinflusst weiterhin die Hecksteuerflächen (falls vorhanden)
Profilwechsel
Die Profilumschaltung während des Fluges über den AUX-Kanal ermöglicht die Änderung der PID/ONDAS-Parameter während des Fluges: - Profil 1: Standard-Kreuzfahrteinstellungen - Profil 2: Einstellungen für hohe Agilität - Profil 3: Effizienz-/Gleiteinstellungen
Preise
Konfigurieren Sie die Tarife auf der Registerkarte PID Tuning. Beginnen Sie für Ornithopter mit konservativen Raten. Die Schlagdynamik verstärkt die Steuereingaben: - RC Rate: 0,80–1,00 - Superrate: 0,60–0,70 - Expo: 0,20–0,40