Ausfallsicher

OrniFlight verfügt über ein zweistufiges Ausfallsicherungssystem, um Ihren Ornithopter im Falle eines Empfängersignalverlusts zu schützen.

Zweistufiges System

Stufe 1 — Signalverlust erkannt

Wird ausgelöst, wenn: - Jeder Flugkanal hat eine ungültige Impulslänge - Empfänger meldet Failsafe-Modus - Für eine konfigurierte Dauer kein Signal vom Empfänger

Aktion: Alle Kanäle wechseln auf Fallback-Werte (konfiguriert über rxfail). Ein kurzes Erholungsfenster beginnt —, wenn das Signal zurückkehrt, wird der normale Flug fortgesetzt.

Stufe 2 — Schutzzeit abgelaufen

Wird eingegeben, wenn Stufe 1 länger als failsafe_delay (Standard: 400 ms) andauert UND das Fahrzeug scharfgeschaltet ist.

Prozeduren (konfigurierbar über failsafe_procedure):

LAND ist das empfohlene Verfahren für Ornithopter. — Es hält die Flügel für einen gleitenden Abstieg in einer neutralen Position und gibt so Zeit für die Signalwiederherstellung.

CLI Einstellungen

set failsafe_delay = 4 # Guard time in 0.1s (4 = 400ms) set failsafe_procedure = LAND # DROP or LAND set failsafe_throttle = 1000 # Fallback throttle (low) set failsafe_switch_mode = STAGE1 # Transmitter switch behavior

Empfänger ausfallsicher

Konfigurieren Sie außerdem die Ausfallsicherung Ihres Empfängers so, dass bei Signalverlust keine Impulse ausgegeben werden. Dadurch kann der Fluglotse den Verlust erkennen und Stufe 1 aktivieren.

Testen

Failsafe-Test bei getrennter Flügelanlenkung auf dem Prüfstand: 1. Weisen Sie einem Schalter den FAILSAFE-Modus zu 2. Bewaffnen Sie das Fahrzeug 3. Stellen Sie den Schalter → um und beachten Sie die Failsafe-Prozedur 4. Überprüfen Sie, ob das Servoverhalten den Erwartungen entspricht