GPS

GPS ermöglicht Positionshalten, Rückkehr zur Heimat und telemetriebasierte Navigation für Ihren Ornithopter. GPS-Funktionen in OrniFlight sind funktionsfähig, gelten aber als experimentell. — fliegt immer in Sichtlinie.

Unterstützte Protokolle

• UBLOX (empfohlen) — UBlox-Binärprotokoll, effizient und zuverlässig
• NMEA — Textbasiertes Standardprotokoll

Hardware

• BN-880, BN-220 oder ähnliche UBlox M8N GPS+Compass-Module
• Anschluss: TX/RX an einen freien UART, plus 5V/GND
• Montieren Sie GPS entfernt von Stromkabeln und Servokabeln, um Störungen zu minimieren
• Kompass/Magnetometer müssen von magnetischen Quellen (Stromkabel, Servos) entfernt sein.

Konfiguration

feature GPS set gps_provider = UBLOX set gps_sbas_mode = AUTO set gps_auto_baud = ON set gps_ublox_use_galileo = ON

1. Weisen Sie den seriellen Port GPS auf der Registerkarte Ports zu (Standard 115200 Baud für UBlox).
2. Aktivieren Sie die GPS-Funktion
3. Anbieter einstellen
4. Speichern und neu starten

OSD Elemente

Zu den in OSD angezeigten Daten von GPS gehören: - Satellitenanzahl und Fixtyp - GPS-Koordinaten (Breitengrad/Längengrad) - Geschwindigkeit über Grund - Höhe (GPS) - Entfernung von zu Hause - Home-Richtungspfeil

Überlegungen zum Ornithopter

• Die GPS-Antenne muss freie Sicht zum Himmel haben. Der —-Montageort ist bei Flügelschlägen von entscheidender Bedeutung
• Bei kleinen Ornithoptern ist der Gewichtsnachteil erheblich
• GPS-unterstütztes RTH (Return to Home) erfordert eine sorgfältige Abstimmung der Navigationswerte PID für die Schlagflugdynamik