Die Modi werden über die Schalter AUX an Ihrem Sender umgeschaltet. Jeder Modus kann auf der Registerkarte Modi des OrniFlight-Konfigurators einem bestimmten AUX-Kanalbereich zugewiesen werden.
Standardmodi
Modus
Funktion
ARM
Flugsteuerung aktivieren (Motoren/Servos aktiv)
ANGLE
Automatische Nivellierung — Das Fahrzeug kehrt zur Nivellierung zurück, wenn die Stöcke zentriert sind
HORIZON
Hybrid — Winkelmodus nahe der Mitte, Acro bei vollem Steuerknüppel
ACRO
Standardmäßig — kein Auto-Level, reine Geschwindigkeitskontrolle
AIRMODE
Hält die PID-Schleife bei null Drosselung für volle Autorität aktiv
OrniFlight-spezifische Modi
ID
Modus
Funktion
50
INDEPENDENT
Unabhängige Flügelsteuerung — Jeder Flügel reagiert auf seinen eigenen Servokanal
51
GLIDE
Gleitmodus — Flügel zum Segelfliegen in horizontaler Position verriegelt
52
PROFILE
Flugprofilauswahl — Wechsel zwischen 3 PID/ONDAS-Profilen
Utility-Modi
Modus
Funktion
BEEPER
Aktivieren Sie den Summer, um verlorene Flugzeuge zu lokalisieren
BLACKBOX
Blackbox-Protokollierung starten/stoppen
FAILSAFE
Failsafe Stufe 2 (Panikschalter) manuell auslösen
OSD
OSD-Anzeige umschalten
TELEMETRY
Telemetrieausgabe aktivieren/deaktivieren
Ornithopter-Notizen
Der INDEPENDENT-Modus ist einzigartig für OrniFlight —. Er ermöglicht die Servozuordnung pro Flügel für asymmetrischen Schub und differenzielle Flügelsteuerung
Der GLIDE-Modus hält die Flügel in neutraler Position, nützlich für thermisches Segelfliegen und energieeffizienten Sinkflug
PROFILE-Umschaltung ermöglicht ONDAS-Parameteränderungen während des Fluges für unterschiedliche Flugbedingungen (z. B. Reiseflug oder aggressives Manövrieren).
