Telemetrie
Telemetrie sendet Flugdaten von OrniFlight an Ihren Funksender —, Batteriespannung, Strom, RSSI, GPS Koordinaten, Höhe und mehr.
Unterstützte Protokolle
| Protokoll | Funksystem | Anzahl der Drähte |
|---|---|---|
| CRSF | Crossfire / Tracer / ELRS | Integriert mit RX (bidirektional) |
| SmartPort | FrSky | 1 Draht (TX Pin) |
| HoTT | Graupner | 1 Draht (TX+TZ) |
| IBUS | FlySky | 1 Draht (Sensor TX) |
| LTM | Lichttelemetrie (MWP) | 1 Draht (TX) |
Konfiguration
- Im Konfigurator → Ports: Stellen Sie den Pin UART TX auf das entsprechende Telemetrieprotokoll ein
- Telemetriefunktion aktivieren:
feature TELEMETRY - Konfigurieren Sie bei Bedarf die Telemetrieinversion
Für CRSF wird die Telemetrie automatisch verarbeitet, — kein separater Port erforderlich.
SmartPort (FrSky)
SmartPort erfordert eine Signalinvertierung auf F4-Prozessoren. Entweder:
- Verwenden Sie einen Flugcontroller mit eingebautem Wechselrichter
- Verwenden Sie SoftSerial mit set tlm_inversion = ON
feature TELEMETRY
set tlm_inverted = ON
set tlm_halfduplex = ON
Telemetriedaten
OrniFlight überträgt: - VBAT Spannung (Hauptbatterie) - Stromverbrauch / verbrauchte mAh - RSSI (Signalstärke) - Flugmodus/Armstatus - GPS-Koordinaten (falls vorhanden) - Höhe / Vario (falls Barometer) - ONDAS Flugprofil aktiv