Videosender (VTX)

OrniFlight unterstützt die VTX-Steuerung für FPV-Ornithopter. VTX-Module können über den OrniFlight-Konfigurator, MSP oder CLI — konfiguriert werden, indem Band, Kanal, Leistungspegel und Pit-Modus eingestellt werden.

Unterstützte Protokolle

1. IRC Tramp — Häufig bei kleinen VTX-Modulen, ideal für leichte FPV-Ornithopter
2. TBS SmartAudio — Digitales Protokoll mit Pit-Modus-Unterstützung
3. RTC6705 — Direkte SPI-Steuerung auf Platinen mit integriertem VTX (z. B. SPRACINGF3NEO)

Konfiguration

Die Einstellungen von VTX werden über die Registerkarte VTX im OrniFlight-Konfigurator oder über CLI verwaltet:

set vtx_band = 5 # Raceband set vtx_channel = 1 # 5658 MHz set vtx_power = 2 # 200mW set vtx_low_power_disarm = ON # Lower power when disarmed set vtx_pit_mode_freq = 0 # Pit mode frequency (0 = disabled)

Serieller Port

Für die VTX-Steuerung ist ein dedizierter UART TX-Pin erforderlich. Konfigurieren Sie den Port auf der Registerkarte Ports mit dem Peripheriegerät IRC Tramp oder TBS SmartAudio.

FPV Überlegungen zum Ornithopter

• Gewicht ist entscheidend — wählen Sie leichte VTX-Module (Tramp Nano, Eachine Nano)
• Antennenmontage: Auf Abstand zu den Flügelschlägen achten
• Leistungsfilterung: Schließen Sie die VTX-Stromversorgung nach dem LC-Filter an, um Servogeräusche im Video zu vermeiden
• Für Prüfstandstests wird der Pit-Modus empfohlen, um eine Überhitzung kleiner VTX-Module zu vermeiden