Installation

So installieren Sie die OrniFlight-Firmware auf Ihrem Flugcontroller.

Voraussetzungen

• OrniFlight Konfigurator (neueste Version)
• Datenkabel USB (nicht nur zum Laden)
• Unterstützte Flugsteuerungsplatine

Unterstützte Boards

Blinkende Schritte

1. Rufen Sie den DFU/Bootloader-Modus auf

OMNIBUSF4: Halten Sie die BOOT-Taste gedrückt, während Sie USB verbinden. Rot LED bleibt durchgehend — Sie befinden sich im DFU-Modus.

TINYFISH: Halten Sie die BOOT-Taste gedrückt, während Sie USB verbinden.

2. Flash über Konfigurator

1. Öffnen Sie den OrniFlight-Konfigurator
2. Gehen Sie zur Registerkarte Firmware-Flasher
3. Wählen Sie Ihr Ziel aus der Dropdown-Liste aus
4. Wählen Sie die Firmware-Version (neueste stabile Version empfohlen)
5. Klicken Sie auf Firmware laden (Online) oder wählen Sie eine lokale Hex-Datei aus
6. Klicken Sie auf Flash-Firmware
7. Warten Sie auf „Programmierung: ERFOLGREICH“

3. Erste Verbindung

Nach dem Flashen: 1. USB trennen und wieder verbinden (ohne BOOT-Taste) 2. Der Konfigurator sollte sich automatisch verbinden 3. Akzeptieren Sie die Aufforderung „Benutzerdefinierte Standardeinstellungen anwenden“. 4. Überprüfen Sie die Board-Informationen auf der Registerkarte „Setup“.

Fehlerbehebung

Kein DFU-Port

macOS/Linux: DFU sollte automatisch erscheinen. Wenn nicht: bash # Check for DFU device system_profiler SPUSBDataType | grep -A 10 STM

Windows: Installieren Sie Zadig, um den Treiber STM32 DFU zu ersetzen: 1. Führen Sie Zadig aus 2. Optionen → Alle Geräte auflisten 3. Wählen Sie „STM32 BOOTLOADER“ 4. Ersetzen Sie den Treiber durch „WinUSB“

Flash schlägt fehl

• Versuchen Sie es mit einem anderen USB-Kabel (datenfähig, nicht nur zum Laden)
• Versuchen Sie es mit einem anderen USB-Port (direkt, nicht Hub)
• Halten Sie die BOOT-Taste während des gesamten Flash-Vorgangs gedrückt
• OMNIBUSF4: Möglicherweise ist eine vollständige Chiplöschung erforderlich. — aktivieren Sie die Option „Vollständige Chiplöschung“.

Konfigurator stellt keine Verbindung her

• Stellen Sie sicher, dass das USB-Kabel datenfähig ist
• Überprüfen Sie, ob sich die Platine nicht im DFU-Modus befindet (LED blinkt = Normalmodus)
• Konfigurator neu starten
• Probieren Sie einen anderen USB-Port aus

CLI Flash (Fortgeschritten)

Für fortgeschrittene Benutzer: Flashen über STM32CubeProgrammer oder st-Flash:

bash st-flash write orniflight_0.4.6_OMNIBUSF4.hex 0x08000000

Überprüfen Sie nach dem Flashen Folgendes:

bash st-flash verify orniflight_0.4.6_OMNIBUSF4.hex 0x08000000