Monitoreo de batería

OrniFlight monitorea el voltaje de la batería principal a través del ADC (convertidor analógico a digital). Esto habilita advertencias de batería baja a través de patrones de zumbador, estado LED y LED.

Características

• Detección automática del recuento de celdas al conectar (basado en voltajes de celda mínimo/máximo)
• Advertencia de batería baja con umbrales configurables
• Detección de corriente para el consumo de mAh (si es compatible con FC)
• Voltaje mostrado en OSD y transmitido vía telemetría

Objetivos admitidos

Todos los controladores de vuelo compatibles (OMNIBUSF4, TINYFISH) incluyen monitoreo VBAT mediante divisor de voltaje.

Conexiones

SIEMPRE COMPRUEBE LA POLARIDAD. Mida los voltajes esperados antes de realizar la conexión. Un voltaje incorrecto o una polaridad invertida destruirán su controlador de vuelo.

OMNIBUSF4

Conecte la batería principal al pad VBAT. El divisor de voltaje integrado maneja hasta 6S directamente.

TINYFISHz

VBAT se enruta a través de la entrada de alimentación de la placa —, no se necesita una conexión separada.

configuración CLI

set vbat_min_cell_voltage = 330 # Minimum per-cell voltage (3.3V) set vbat_max_cell_voltage = 430 # Maximum per-cell voltage (4.3V) set vbat_warning_cell_voltage = 350 # Warning threshold (3.5V) set battery_meter_type = ADC set current_meter_type = ADC # If current sensor available z

Seguridad

Las baterías LiPo nunca deben descargarse por debajo de 3,5 V por celda bajo carga. Los umbrales configurables de OrniFlight ayudan a garantizar un funcionamiento seguro y la longevidad de la batería.