Controles
OrniFlight utiliza el mapeo de palo estándar RC con extensiones específicas para ornitópteros.
Mapeo de palos
| Palo | Eje | Efecto primario |
|---|---|---|
| Acelerador (izquierda, vertical) | Acelerador | Amplitud/empuje del aleteo |
| Guiñada (izquierda, horizontal) | Guiñada | Empuje de ala diferencial para giro |
| Paso (Derecha, vertical) | Lanzamiento | Inclinación hacia adelante/atrás |
| Rollo (derecha, horizontal) | Rollo | Banca izquierda/derecha |
Modos de vuelo
| Modo | Comportamiento del palo |
|---|---|
| ACRO | Los palos controlan la velocidad angular — sin nivel automático |
| ANGLE | Ángulo de control de palos — nivel automático cuando se suelta |
| HORIZON | ANGLE cerca del centro, ACRO en plena desviación |
Se recomienda ACRO para pilotos experimentados. ANGLE es bueno para primeros vuelos y vuelos térmicos.
Controles específicos de ornitópteros
Modo INDEPENDENT
Cuando el modo INDEPENDENT está activo, cada servo de ala responde de forma independiente: - Stick izquierdo → servos del ala izquierda - Stick derecho → servos del ala derecha - Permite aleteo asimétrico para maniobras agresivas.
Modo GLIDE
El modo GLIDE bloquea ambas alas en posición horizontal. El ornitóptero se convierte en planeador: - Acelerador no tiene efecto en la posición del ala - Inclinación/Balanceo/Guía aún influye en las superficies de control de cola (si está equipado)
Cambio de perfil
El cambio de perfil en vuelo a través del canal AUX permite cambiar los parámetros PID/ONDAS en pleno vuelo: - Perfil 1: configuración de crucero estándar - Perfil 2: Configuración de alta agilidad - Perfil 3: Configuración de eficiencia/deslizamiento
Tarifas
Configura tarifas en la pestaña PID Tuning. Para los ornitópteros, comience con tasas conservadoras. La dinámica de aleteo — amplifica las entradas de control: - RC Tarifa: 0.80–1.00 - Súper Tarifa: 0.60–0.70 - Expo: 0.20–0.40