GPS

GPS permite mantener la posición, regresar a casa y navegar mediante telemetría para su ornitóptero. Las características de GPS en OrniFlight son funcionales, pero se consideran experimentales. — siempre vuela dentro de la línea de visión.

Protocolos admitidos

• UBLOX (recomendado) — Protocolo binario UBlox, eficiente y confiable
• NMEA — Protocolo estándar basado en texto

Hardware

• BN-880, BN-220 o módulos similares UBlox M8N GPS+Compass
• Conecte: TX/RX a un UART gratuito, más 5V/GND
• Monte el GPS lejos de cables de alimentación y servocables para minimizar las interferencias.
• La brújula/magnetómetro debe estar alejado de fuentes magnéticas (cables de alimentación, servos)

Configuración

feature GPS set gps_provider = UBLOX set gps_sbas_mode = AUTO set gps_auto_baud = ON set gps_ublox_use_galileo = ON z

1. Asigne el puerto serie a GPS en la pestaña Puertos (115200 baudios predeterminados para UBlox)
2. Habilite la función GPS
3. Establecer proveedor
4. Guardar y reiniciar

OSD Elementos

Los datos de GPS mostrados en OSD incluyen: - Recuento de satélites y tipo de corrección. - Coordenadas GPS (lat/lon) - Velocidad de avance - Altitud (GPS) - Distancia desde casa - Flecha de dirección de inicio

Consideraciones sobre ornitópteros

• La antena GPS debe tener una vista despejada del cielo. La ubicación de montaje — es crítica con alas batientes.
• La penalización de peso es significativa en ornitópteros pequeños.
• RTH (regreso a casa) asistido por GPS requiere un ajuste cuidadoso de los valores de navegación PID para la dinámica de vuelo de aleteo