Los modos se alternan mediante interruptores AUX en su transmisor. Cada modo se puede asignar a un rango de canales AUX específico en la pestaña Modos del Configurador OrniFlight.
Modos estándar
Modo
Función
ARM
Habilitar control de vuelo (motores/servos activos)
ANGLE
La nave — de nivel automático vuelve al nivel cuando los palos están centrados
HORIZON
Modo de ángulo híbrido — cerca del centro, acro al máximo
ACRO
Predeterminado — sin nivel automático, control de velocidad puro
AIRMODE
Mantiene activo el bucle PID a velocidad cero para obtener plena autoridad
OrniFlight-Modos específicos
ID
Modo
Función
50
INDEPENDENT
Control de ala independiente — cada ala responde a su propio canal de servo
51
GLIDE
Modo planeo — alas bloqueadas en posición horizontal para volar
52
PROFILE
Selección de perfil de vuelo — cambiar entre 3 perfiles PID/ONDAS
Modos de utilidad
Modo
Función
BEEPER
Activar timbre para localizar aeronaves perdidas
BLACKBOX
Iniciar/detener el registro de Blackbox
FAILSAFE
Activar manualmente la etapa de seguridad 2 (interruptor de pánico)
OSD
Alternar visualización OSD
TELEMETRY
Activar/desactivar salida de telemetría
Notas del ornitóptero
El modo INDEPENDENT es exclusivo de OrniFlight — y permite el mapeo de servo por ala para empuje asimétrico y control diferencial del ala.
El modo GLIDE mantiene las alas en posición neutral, útil para el vuelo térmico y el descenso energéticamente eficiente.
El cambio PROFILE permite cambios de parámetros ONDAS en vuelo para diferentes condiciones de vuelo (por ejemplo, crucero versus maniobras agresivas)
